Es uno de los símbolos de Toledo y uno de los alcázares mejor conservado de España. Se sitúa en lo más alto de Toledo. Fue construido en el siglo III siendo un palacio romano, aunque ha sufrido muchas restauraciones hasta nuestros días, la mayor después de la guerra civil ya que a causa de la guerra fue muy dañado.
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El diseño tal y como lo conocemos hoy en día es de Covarubias y lo hizo en 1550, terminándolo durante los reinados de Carlos V y Felipe II. En la actualidad es la sede del museo del ejercito en Toledo.