No te puedes ir de Burgos sin subir al castillo, aunque este tenga una gran trascendencia en la ciudad a partir de este punto se construye la ciudad, Hoy en día está en ruinas. Pero desde el cerro de San Miguel, donde se encuentra, podrás tener una gran vista de Burgos.
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La entrada al castillo es gratuita y puede ser un gran momento para descansar y simplemente disfrutar del paisaje, Burgos lo merece. La forma más sencilla de subir es por la escalera que se encuentra detrás de la Iglesia de San Esteban