Es sin duda uno de los monumentos más representativos y visitados de la ciudad, así como de los más bellos de esa época. La construcción data del siglo XII, se inició en el año 1151 y fue consagrada en 1174.
Declarada Monumento Histórico Artístico del patrimonio español, es la más antigua y más pequeña de Castilla y León.
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Conserva una de sus puertas románicas, la Puerta del Obispo, en la fachada sur. Destaca su cúpula, gallonada con torrecillas en los ángulos, con cierto aire oriental. En el siglo XIII se le añadió la torre. Alberga un interesante museo.