Contruido en el siglo XI para ser palacio de los Reyes Musulmanes, aún conserva todo el esplendor del reino taifa. Es una de las joyas de todas España del arte mudéjar y la cultura musulmana, prueba de ello es que el Palacio es Patrimonio de la Humanidad. También fue residencia de los Reyes Católicos o como cárcel, dejando cada uno de sus usos una huella en el Palacio.
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El precio de la visita es de 5€ pero es gratuita el primer domingo de mes (todo el día) y primer lunes de mes por la tarde.