La Muralla de Ávila tiene más de 33 hectáreas de extensión y a lo largo de ella podemos encontrar nueve puertas. La muralla se construyó sobre la antigua muralla romana.
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La Puerta más visitada e imponente es la puerta del Alcázar. Se llama así porque antiguamente en ese lugar había un alcázar que servía de defensa de la ciudad, hasta 1927.